Астрономия и микроскопия
Данная лазерная охранная сигнализация построена на базе лазерной указки. В режиме охраны луч от лазерной указки попадает на фотодиод. В том случае, когда человек или животное проходит между лазерной указкой и фотодиодом, луч прерывается, и сопротивление фотодиода резко возрастает. Микросхема TL настроена как компаратор напряжения. Опорное напряжение сформировано делителем на резисторах R2 и R3 подается на вывод 3 микросхемы D1, а сравниваемое напряжение на вывод 2 с делителя R1 и VD1. Когда лазерный луч прерывается, напряжение на выводе 2 компаратора падает ниже, относительно вывода 3, в результате чего выводе 1 операционного усилителя переключается на противоположное состояние.
Для эффективной защиты имущества, находящегося в доме или квартире придумано и реализовано много разных систем безопасности. В основном, наиболее часто устанавливаются различного рода сигнализации, поддерживающие широкий спектр различных датчиков — это позволяет максимально эффективно контролировать все происходящее на объекте. Одним из устройств, которыми комплектуются современные системы охраны, является лазерный датчик движения, который способен уловить малейшее перемещение в охраняемой зоне. Отличительной особенностью таких устройств является не только их высокая чувствительность к перемещениям, а также и то, что лазерный датчик своими руками сделать достаточно просто.
В продаже, есть большое количество дешевых датчиков — дальномеров, в их числе ультразвуковые и инфракрасные. Все эти устройства работают хорошо, но из-за значительного веса, не подходят для летающих роботов. Это даёт возможность использовать, для поиска препятствий и предотвращения столкновений с ними, машинное зрение, используя веб-камеры или другие миниатюрные, беспроводные камеры с подключением к компьютеру через USB. А еще лучше, установить две камеры, что обеспечит роботу, стерео зрение, таким образом, благодаря информации о глубине изображения, улучшится обход препятствий. Недостатком этой идеи является сравнительно большой вес камеры. Лазерная точка проектируется на возможное препятствие, лежащие в поле зрения камеры, расстояние до этого препятствия может быть легко вычислено.
